ISSN 0132-2222

Научно-технический журнал

АВТОМАТИЗАЦИЯ,

ТЕЛЕМЕХАНИЗАЦИЯ И СВЯЗЬ

В НЕФТЯНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

                                                                                                  Издается с 1973 г.

Сентябрь 2019 г.                      9(554)               Выходит 12 раз в год

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ, ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ, ЭКСПЕРТНЫЕ, ОБУЧАЮЩИЕ СИСТЕМЫ

 

Еремин Н.А., Столяров В.Е. Газовая скважина как ключевой объект цифрового месторождения (стр. 5‑14)

 

Кармачев Д.П. Анализ статистических данных об отказах промысловых трубопроводов ПАО "НК "Роснефть" (стр. 15‑21)

 

Аганов В.М., Асирян А.В. Разработка мобильной роботизированной платформы для автоматизации логистических процессов склада (стр. 22‑27)

 

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

 

Соловьев И.Г., Константинов И.В., Говорков Д.А. Оптимизация параметров обустройства и режима эксплуатации скважины с ЭЦН в условиях осложнений (стр. 28‑35)

 

Григорьев Л.И., Асирян А.В., Беккер А.С. Синергетические методы анализа помпажных явлений в работе центробежного компрессора газоперекачивающего агрегата (стр. 36‑45)

 

Магеррамова С.Д. Моделирование процесса газожидкостного течения в газоконденсатном пласте к горизонтальной скважине при неустановившемся режиме (стр. 46‑52)

 

МОНТАЖ, НАЛАДКА И ЭКСПЛУАТАЦИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ, ТЕЛЕМЕХАНИЗАЦИИ И СВЯЗИ, ИХ СЕРВИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

 

Шабалин А.С., Ахметзянова Л.А., Шабалина О.К. Влияние свободного газа на метрологические характеристики кориолисовых расходомеров (стр. 53‑55)

 

 

ИНФОРМАЦИОННЫЕ СВЕДЕНИЯ О СТАТЬЯХ

 

УДК 519.878:661.992:553:69.054.2:001.9:004.387          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-5-14

 

ГАЗОВАЯ СКВАЖИНА КАК КЛЮЧЕВОЙ ОБЪЕКТ
ЦИФРОВОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ (с. 5)

 

Н.А. Еремин1, 2,

В.Е. Столяров1

 

1 ФГБУН "Институт проблем нефти и газа РАН"

119333, Россия, г. Москва, ул. Губкина, 3,

e-mail: ermn@mail.ru, bes60@rambler.ru

 

2 РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина

119991, Россия, г. Москва, Ленинский просп., 65

 

В статье рассматриваются проблемы, связанные с состоянием газового фонда добычных предприятий, вопросы эволюционного развития систем управления газовой скважиной. Приводятся перспективные технологии, способствующие созданию цифровой газовой скважины. Рассмотрены типовые схемы цифровизации, особенности цифровизации газовых скважин, зависящие от специфики условий эксплуатации. Формулируются основные цели внедрения интегрированного управления месторождением как этапа при создании цифрового газового месторождения, описываются первоочередные объекты и объемы цифровизации газовой скважины.

 

Ключевые слова: газодобыча; эволюция цифровизации; газовые скважины; цифровизация; интеллектуализация; роботизация; модели технического обслуживания; цифровые скважины и месторождения; геолого-промысловая информация; оптимизация процессов; эффективность; интеллектуализация газодобычи.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 681.5:622.276          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-15-21

 

АНАЛИЗ СТАТИСТИЧЕСКИХ ДАННЫХ ОБ ОТКАЗАХ
ПРОМЫСЛОВЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ПАО "НК "РОСНЕФТЬ" (с. 15)

 

Д.П. Кармачев

 

АО "ТомскНИПИнефть"

634027, Россия, г. Томск, просп. Мира, 72,

e-mail: nipineft@tomsknipi.ru

 

Национальный исследовательский Томский политехнический университет

634050, Россия, г. Томск, просп. Ленина, 30,

e-mail: karmachevd@mail.ru

 

В статье представлен анализ статистических данных об отказах промысловых трубопроводов. В рамках анализа подробно рассмотрен каждый из непрерывных и категориальных признаков исходной выборки, а также описаны шаги по исключению некоторых из них. Автором представлены точечные диаграммы зависимостей времени наработки на отказ промысловых трубопроводов от различных непрерывных признаков, а также таблица важностей непрерывных признаков. Результатом выполненной работы является финальная выборка данных об отказах для решения задачи прогнозирования отказов промысловых трубопроводов по причинам внутренних коррозий.

 

Ключевые слова: анализ данных; отказы трубопроводов; прогнозирование отказов; редукция данных; важность признаков.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 681.5:622.276+622.279          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-22-27

 

РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ
ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ЛОГИСТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ СКЛАДА (с. 22)

 

Вадим Маликович Аганов,

Александр Вячеславович Асирян

 

РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина

119991, Россия, г. Москва, Ленинский просп., 65,

e-mail: asiryan.a@mail.ru

 

В статье рассматриваются особенности разработки мобильной роботизированной платформы, алгоритмы движения и методы ее навигации. Представлена аппаратная часть прототипа роботизированной платформы: выбор датчиков, двигателей и микроконтроллера. Также приведено описание программного обеспечения: обнаружение и детектирование препятствий, определение кратчайшего пути и выбор товара, размещенного на стеллажах.

 

Ключевые слова: мобильная роботизированная платформа; автоматизация работы складских помещений; методы позиционирования роботизированной платформы; система детектирования препятствий; выбор кратчайшего пути робота; визуализация маршрута перемещения.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 622.276:681.5          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-28-35

 

ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБУСТРОЙСТВА И РЕЖИМА
ЭКСПЛУАТАЦИИ СКВАЖИНЫ С ЭЦН В УСЛОВИЯХ ОСЛОЖНЕНИЙ (с. 28)

 

Илья Георгиевич Соловьев1, 2, канд. техн. наук, доцент, старший науч. сотрудник,

Иван Владимирович Константинов2, аспирант,

Денис Александрович Говорков1, 2, канд. техн. наук, доцент

 

1 Федеральный исследовательский центр "Тюменский научный центр" СО РАН

625026, Россия, г. Тюмень, ул. Малыгина, 86,

e-mail: solovyev@ikz.ru, dagovorkov@mail.ru

 

2 ФГБОУ ВО "Тюменский индустриальный университет"

625000, Россия, г. Тюмень, ул. Володарского, 38,

e-mail: ivkonstantinov95@yandex.ru

 

В статье рассмотрены трудности формализации задач оптимального управления осложненным фондом скважин с электроцентробежными насосами (ЭЦН). Классическая схема синтеза: от моделей к алгоритмам, в практике оптимального конструирования более надежна в обратном исполнении – от проблем и путей решений к моделям, обслуживающим эти решения с определением наилучшего результата.

Цель исследований – формализация задачи оптимизации управления параметрами и режимами эксплуатации скважины с ЭЦН в условиях действия осложняющих факторов, пример оптимального конструирования, вычислительный анализ свойств получаемых оптимальных решений.

Рассмотренный подход к оптимизации режимов и параметров эксплуатации скважины имеет иерархическую схему построения алгоритма управления, соответствующую организационно-техническим, информационным ресурсам регулирования, регламенту работы ЭЦН до отказа и темпоральной природе проявлений осложнений. Факторная полнота описания проблемных аспектов эксплуатации, обоснование и формализация целевых показателей наилучших решений имеют первый приоритет в определении закона оптимального управления. Рассмотренный вариант оптимального управления основан на введении вторичных моделей эволюции осложнений. Практическая реализация подобных решений возможна в классе систем с самообучением.

 

Ключевые слова: модели; цели; алгоритмы; осложняющие факторы; темпоральная иерархия управления; гидростатика; электроцентробежный насос; эксплуатационный ресурс.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 681.5:622.279          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-36-45

 

СИНЕРГЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ПОМПАЖНЫХ ЯВЛЕНИЙ В РАБОТЕ
ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА ГАЗОПЕРЕКАЧИВАЮЩЕГО АГРЕГАТА (с. 36)

 

Леонид Иванович Григорьев, д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой,

Александр Вячеславович Асирян,

Андрей Сергеевич Беккер

 

РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина

119991, Россия, г. Москва, Ленинский просп., 65,

e-mail: bek-a-s@yandex.ru

 

В статье проведен анализ процесса сжатия газа в центробежном компрессоре (ЦК), выделены основные характеристики перекачиваемого газа и рабочие параметры ЦК, влияющие на развитие помпажа, показаны автоколебательная природа помпажных явлений и возможность использования синергетических методов для анализа помпажа. В качестве базового метода синергетического анализа в статье предлагается применение теории бифуркаций Хопфа. В качестве математического аппарата теории бифуркаций Хопфа для анализа помпажных явлений в статье предлагаются уравнение Ван-дер-Поля и модель Мура – Грейтцера. В статье проведен бифуркационный анализ модели Мура – Грейтцера, выделены точки бифуркаций Хопфа, в которых происходит потеря устойчивости в работе ЦК и возникают помпажные явления. Выполнен анализ устойчивости системы при различных значениях бифуркационного параметра. Кроме того, проведен бифуркационный анализ модели Мура – Грейтцера с учетом работы антипомпажного клапана.

 

Ключевые слова: газоперекачивающий агрегат; центробежный компрессор; помпаж; газодинамическая характеристика; антипомпажное регулирование; автоколебания; синергетика; бифуркации Хопфа; уравнение Ван-дер-Поля; модель Мура – Грейтцера.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 681.5:622.276+622.279          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-46-52

 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ГАЗОЖИДКОСТНОГО ТЕЧЕНИЯ
В ГАЗОКОНДЕНСАТНОМ ПЛАСТЕ К ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ СКВАЖИНЕ
ПРИ НЕУСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ (с. 46)

 

Самира Дадаш кызы Магеррамова

 

Институт нефти и газа Национальной академии наук Азербайджана

АZ1000, Азербайджан, г. Баку, ул. Ф. Амирова, 9,

e-mail: meherremlisamire80@mail.ru

 

Процесс эксплуатации газоконденсатного пласта с горизонтальной скважиной был смоделирован с использованием уравнений газоконденсатной системы в пласте, выражающей баланс притока из пласта в горизонтальный ствол и уравнения потока в горизонтальном стволе и с учетом геологических и технологических факторов, влияющих на производительность горизонтальной скважины. Было установлено, что на производительность горизонтальной скважины существенно влияют проницаемость пласта, анизотропия, диаметр и длина горизонтального ствола, положение горизонтального ствола по высоте пласта и давление в забое.

 

Ключевые слова: газоконденсатная система; горизонтальная скважина; проницаемость; пористость; давление.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

УДК 681.5:622.276+622.279          DOI: 10.33285/0132-2222-2019-9(554)-53-55

 

ВЛИЯНИЕ СВОБОДНОГО ГАЗА НА МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
КОРИОЛИСОВЫХ РАСХОДОМЕРОВ (с. 53)

 

Алексей Сергеевич Шабалин, канд. техн. наук, ведущий инженер,

Лейсан Амировна Ахметзянова, аспирант, ведущий инженер,

Ольга Константиновна Шабалина, аспирант, начальник ОСМК

 

Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт расходометрии" (ФГУП "ВНИИР")

420088, Россия, Республика Татарстан, г. Казань, ул. 2-я Азинская, 7а,

e-mail: shabalin90@yandex.ru

 

Статья посвящена исследованию кориолисовых расходомеров на Государственном первичном специальном эталоне единицы массового расхода газожидкостных смесей ГЭТ 195-2011 при наличии в измеряемой среде (ИС) свободного газа. В зависимости от содержания свободного газа в ИС, при разных диапазонах расхода ИС, а также при разных содержаниях воды в ИС определены погрешности измерений расхода с применением расходомеров. Сделана попытка обоснования влияния содержания сводного газа в ИС на метрологические характеристики измерений расхода.

 

Ключевые слова: нефть; нефтепродукты; нефтегазоводяная смесь; свободный газ; кориолисовый расходомер; погрешность измерений расхода.

 

Заказать статью в электронной библиотеке

 

 

ФГАОУ ВО "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИМЕНИ И.М. ГУБКИНА"

Главная страница журнала